多関節の作り方 - ゲームプログラムめも日記 - Hatena::Group::Gamehell

多関節を実現する方法は、 CCD法 インバースキネマティクス(IK) などの方法があるみたいです。 まあ、シューティングゲームアルゴリズムマニアックス (C magazine)に IKでの実装方法がのっているので（ｗ IKでやってみます。 インバースキネマティクスとは？ 末端部分の位置を先に決めて、 その関節の末端位置を実現するための 親となる関節の角度を 簡易的に逆計算する手法 との......続きはこちら